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PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同之處?,F(xiàn)將兩控制系統(tǒng)進行比較。
1.從控制邏輯上進行比較
繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放再存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。PLC控制系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上是無限制的,因此其靈活性和可擴展性很好。
2.從工作方式上進行比較
在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序時按一定順序循環(huán)執(zhí)行的,所有各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,同它們在梯形圖中的位置有關(guān),種工作方式稱為串行工作方式。
3.從控制速度上進行比較
繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作來實現(xiàn)控制,其工作頻率低,觸點的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級,且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題,而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級,因此速度較快,而且PLC內(nèi)部還有嚴格的同步控制,不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
4.從定時和計數(shù)控制上進行比較
繼電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高且調(diào)整時間困難。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時范圍一般從0.1S到若干分鐘甚至更長,用戶可以根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值,修改方便,不受環(huán)境的影響。PLC具有計數(shù)功能,而繼電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
5.從可靠性和可維護性上進行比較
由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,連線多。觸點開閉時存在機械磨損、電弧燒傷等現(xiàn)象,觸點壽命短,所以可靠性和可維護性較差。而PLC采用半導(dǎo)體技術(shù),大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
6.從價格上進行比較
繼電器控制系統(tǒng)使用機械開關(guān)、繼電器和接觸器,價格較為便宜。而PLC采用大規(guī)模集成電路,價格上相對較高。一般認為在少于10個繼電器的裝置中,使用繼電器控制邏輯比較經(jīng)濟,在需要10個以上的繼電器場合下,使用PLC比較經(jīng)濟。
從上面的比較可知,PLC在性能上比繼電器控制系統(tǒng)不錯。特別時它具有可靠性高、設(shè)計施工周期短、調(diào)試修改方便,且體積小、功耗低、使用維護方便的優(yōu)點,但其價格高于繼電器控制系統(tǒng)。